1、洗衣机适合家庭使用的只有波轮和滚筒。
2、滚筒洗衣机洗的比较干净，但是相对较耗电，波轮洗衣机洗的没那么强劲，但也能洗干净，比较不耗电，家里有小孩的建议选用波轮洗衣机，因为滚筒的小孩容易爬进去，比较危险。
3、滚筒洗衣机的洗涤原理，一般情况下滚筒洗衣机筒身都是平行于地面，在电机带动滚筒转动的过程中，通过内筒旋转产生离心力，筒内多条突出的提升筋会将衣物不断带起，带至高处后由于重力作用衣物会自然落下，由此产生拍打衣物的效果。
4、波轮洗衣机洗涤原理，依靠装在洗衣筒底部的波轮正、反旋转，带动水流运动。运动的水流带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。