1、特色菜肴。永泰最著名的是熏鸭，可以在饭店吃到，也可以在家里自己做，但永泰熏鸭的做法可能每家都不一样，因此最正宗的则是到永泰一些著名的餐馆去品尝，毫无疑问它可以做得巨好吃，但也可能不符合有些人的口味。
2、特色小吃。在永泰有许多特色小吃一般是平时日常生活里可以选择的，比如说葱饼、线面、扁肉燕、燕皮、柿饼等，其中燕皮是清末的时候就流行的小吃，葱饼则是当地特色点心小吃，与九重果并称当地必吃小吃之一。
3、特色饮品。永泰有绿茶、茉莉花茶等等极为有名，其中绿茶是当地国家级生态县产地的茶叶制成的，茉莉花茶则是在秦汉时期传入，在宋代开始普及。此外永泰青梅汁也十分的著名，有助消化以及解渴和止泻等效果。