1、我们日常生活中最多的就是黄豆打豆浆。首先，无论是红豆还是黑豆、黄豆、绿豆、白豆，都是可以用来榨豆浆的。总体来说黑豆、红豆、黄豆、绿豆、白豆这五种豆子，更适合打豆浆。因为它们本身的使用价值高。而且打成豆浆后味道也不错。黄豆打出来的豆浆是最好喝的。这是这是一种黑龙江产的高蛋白大豆。可见食用价值也是很高的。我们在购买黄豆用来打豆浆的时候，可以选择专门的豆浆豆。
2、挑豆。一杯香浓的豆浆从大豆开始，在制作豆浆之前，准备上好的东北大豆，颗粒均匀饱满，色泽透黄透亮，不要挑选被蛀虫咬的都，可以用肉眼分辨，如果豆子上有孔的话，就不选。避免石黄豆，什么是石黄豆呢？就是那种经过一个晚上浸泡但不会变大，经过煮也不会变软的，这种豆子颗粒一般来说比较小，多为灰黑色。
3、浸泡大豆。在泡大豆的时候尽量用多一些水，因为大豆经过浸泡会变大，别放和豆子一样多的水，避免浸泡不均匀。
4、打豆浆用温水。在做豆浆的时候，用温水在浸泡黄豆的时候应该用温水，大概为40-50度最好，但是一定要烧开之后晾凉的，不然食用后很容易引起肚子不适。而且用来做豆浆的水温很重要，因为水温过低的话做出来的豆浆香味不浓；而水温过高的话，会让豆的营养成分流失。
5、要吃甜的话用白砂糖。一般来说如果做豆浆的话都说用白砂糖，但是大家千万不要买到幼砂糖或者糖粉，那样不仅价格更贵，甜度也没有白砂糖那么高。